Военные роботы и боевые роботы

Содержание

Производители промышленных роботов России — Производители промышленных роботов

Российские производители промышленных роботов

1. АвангардПЛАСТ (GRINIK Robotics), Россия, Новосибирск Разработка, собственное производство и продажа линейных роботов собственного производства. Активные продажи десятков роботов в 2018-2019 году. Размер производственной площади — 1200 кв.м.—
2. Андроидная техника (НПО «Андроидная техника), Россия, МагнитогорскКоллаборативный робот CR (от 3 кг до 10 кг в рабочей зоне 1.8 кв.м). Внедрения неизвестны. —
3. Арипикс Роботикс (Aripix Robotics), Россия Российский производитель промышленных роботов грузоподъемностью 2 кг и 10 кг. . —
4. Аркодим Про (Торговый дом «АРКОДИМ», Россия, КазаньРазработчик и производитель 3-7 осевых промышленных роботов ARKODIM консольного типа, линейной архитектуры. В 2016 году есть ряд продаж и внедрений в коммерческую практику.— 
5. Битробитикс (Bitrobotics, ООО «Битроботикс»), РоссияBitrobotics – производитель роботизированных систем на базе роботов собственной разработки и производства. Компания нацелена на автоматизацию технологических процессов производства, укладки и упаковки товаров повседневного спроса. Платформа роботизации Bitrobotics позволяет быстро скомпоновать решение из унифицированных элементов.Bitrobotics является резидентом ОЭЗ «Технополис «Москва» и в 3 квартале 2020 введет в эксплуатацию новое высокотехнологичное производство.—ВМЗ (ООО «ВМЗ», Волжский Машиностроительный завод), РоссияРазработчик и производитель промышленных роботов. Предприятие действовало с 2011 года. На 2016 год — в стадии ликвидации данного направления. Закрытие на ВАЗ связывают с отсутствием заказов на роботов.— 
6. НИИП-НЗиК (НПО НИИИП-НЗиК, Коминтерн), Россия, Новосибирск ()планы создания промышленных роботов для оснащения литьевых машин. На 2018 год своего производства нет. Роботы не своей разработки, это попытка локализации китайских роботов.—
7. Норма ИС, Россия, С.-ПетербургШестиосевой робот-манипулятор. — 
8. Рекорд Инжиниринг (ООО «Рекорд-Инжиниринг), Россия, Екатеринбург ()Проектирование и производство промышленных роботов-манипуляторов, производство аналогов импортных промышленных роботов манипуляторов. Есть продажи. «Рекорд-Инжиниринг» производит несколько типов манипуляторов: колонна, пантограф, консольный и для тяжелых изделий.  —
9. Роботех Системы, Екатеринбургвнедрения неизвестны—
10. Русские роботы, Москвавнедрения неизвестны—
11. Смайтек (ООО Смайтек)Портальный робот PSX, обеспечивающий высокоточное позиционирование технологического средства (сварочного аппарата, гидроабразивной резки, лазерного датчика) по 5 координатам в пространстве.—
12. Хамстер Роботикс инжиниринг (Hamster Robotics), МоскваРазработка и производство линейки промышленных роботов, включая HR-03, HR-05, HR-10—
13. Эйдос-Робототехника (Eidos Robotics, Эйдос-Медицина), КазаньВ 2018 году ведет разработку промышленного шестиосевого робота Hexapod. / 2018.05.04   —Aripix Robotics ()см. Арипикс Роботикс—
14. BID Technologies (ООО «БиАйДи Технолоджис Рус»), Ярославль () Российский производитель промышленных роботов под маркой «Birbi»: 6-7 осевые (коллаборативные) Birbi M-1, Birbi M-1 PRO;  портальный Birbi P-1 и Birbi P-1 PRO; дельта Birbi D-1 и D-1 PRO; SCARA Birbi S-1 и Birbi S-1 PRO. 

    —Eidos Robotics (Эйдос-Медицина), Казаньсм. Эйдос-Робототехника  —GRINIK Robotics См. АвангардПЛАСТ—

    Robotech SystemsСм. Роботех Системы—

15. Saga Robotics (ПроДивижн)Шестиосевой робот, используемый для роботизации сварки

Зарубежные производители промышленных роботов

Представленные в России

1. ABB Robotics, Швейцария
2. Bosch 
3. Comau 
4. Epson, Япония
5. FANUC Ltd., Япония
6. Hanwha Techwin, Южная Корея
7. HIWIN, Тайвань 
8. igm Robotersystems AG, Австрия 
9. Kawasaki, Япония
10. KUKA Robotics Corporation, Китай (первоначально — Германия)
11. Mitsubishi Electric, Япония
12. Omron, Япония
13. OTC (Daihen Inc.)
14. Panasonic, Япония 
15. Preductor LLC (представляет на российском рынке промышленных роботов NEWker CNC Technology, Китай) () 
16. ROZUM Robotics, Беларусь
17. Universal Robots, Дания
18. Yaskawa Motoman Robotics, Япония

Информация

Пропажу американских Tomahawk в Сирии связали с российским «Диабазолом»

Разведывательные роботы

Автоматизированные системы давно используются для сбора разведданных, поиска целей и целеуказания, наблюдения за обстановкой. Для таких целей используют и беспилотные летательные аппараты, и наземных роботов. Одним из самых миниатюрных роботов-разведчиков, используемых сегодня армией США в Афганистане, является Recon Scout. Он имеет вес 1,3 кг и длину 200 мм, оборудован обычной и инфракрасной камерой. Этого робота можно забрасывать за препятствия, но передвигаться он может только по сравнительно ровной поверхности.

Еще одним представителем группы роботов-разведчиков является First Look 110. Он весит 2,5 кг, имеет гусеницы и управляется с пульта, размещенного у оператора на запястье. Робот оснащен четырьмя камерами и может преодолевать небольшие препятствия. На него можно устанавливать другие датчики: тепловизоры, индикаторы биологического, химического и радиационного заражения.

Еще одной дистанционно управляемой машиной, активно применяемой в армии США для разведывательных миссий, является Dragon Runner. Этот робот также оснащен гусеничным шасси, он предназначен для передней линии боевых действий. Dragon Runner переносится в ранце, его можно забрасывать через любые препятствия.

Самым массовым американским военным роботом (выпущено более 3 тыс. штук) является TALON, разработанный компанией Foster-Miller. Эту машину очень любят американские солдаты, она оказалась очень эффективной в условиях Афганистана. Данный робот прекрасно подходит не только для разведки, но и для обезвреживания взрывных устройств. Именно TALON активно применяли для разведки пещер, где прятались талибы, на счету этого робота 50 тыс. обезвреженных взрывных устройств. Американские военные даже решили дать TALON оружие «в манипуляторы». Была создана модификация робота, на которую можно было устанавливать пулемет, снайперскую винтовку или ПТРК. Стреляет робот с поистине снайперской точностью.

Как мы видим, грань между разными группами военных роботов зачастую довольно тонка: автоматизированная система может и проводить разведку, и обнаруживать мины, и непосредственно участвовать в боевых действиях.

Проблемы этики

Машины не испытывают моральных терзаний, страха, сомнений в правильности своих действий. В каком-то роде это делает их более исполнительными солдатами, чем люди, и одновременно – более опасными. Именно поэтому многие известные персоны и организации выступают против того, чтобы давать роботам возможность самостоятельного (без приказа человека) применения летального оружия. Например, Илон Маск и еще 115 экспертов в 2017 году обратились в ООН с просьбой запретить подобные разработки. Появляются и соответствующие сообщества, например, организация Campaign to Stop Killer Robots, созданная в 2012 году.

А что у нас?

Россия имеет неплохой задел в этом направлении, хотя и есть некоторое отставание в системах связи и управления. Центрами отечественной роботехники являются ОАО «Ижевский радиозавод», МГТУ им. Баумана, НИТИ «Прогресс» (г. Ижевск).

На ижевском радиозаводе была создана универсальная роботизированная платформа МРК, которая в зависимости от комплектации может выполнять различные функции. Этот робот невелик, но он располагает весьма внушительным арсеналом: двумя гранатометами, двумя реактивными огнеметами «Шмель», пулеметом «Печенег» или «Корд». МРК можно дистанционно управлять на расстоянии в 500 метров. Робот оснащен видеокамерой, микрофоном, системой освещения.

Этот комплекс изначально создавался для частей РВСН для защиты пусковых установок МБР.

Как и большинство других современных боевых роботов, МРК ялвяется универсальной платформой, на которую можно устанавливать дополнительное оборудование и вооружение.

Еще одной российской боевой автоматизированной системой является «Платформа-М». Она разработана в НИТИ «Прогресс» и впервые была показана публике в 2021 году. Платформа может быть использована для разведки (есть видеокамеры, тепловизор, РЛС, дальномер), патрулирования местности, поддержки штурмовых подразделений. «Платформа-М» может быть вооружена автоматическим гранатометом, пулеметом, ПТРК. Вес машины составляет 800 кг, полезная нагрузка – 300 кг. Управлять «Платформой» можно на дистанции до 5 км.

Есть информация о том, что данная машина применяется российскими войсками в Сирии.

Наиболее тяжелой российской роботизированной боевой системой является «Уран». Вес этой машины достигает восьми тонн. На базе «Урана» создана машина огневой поддержки, минный трал и пожарная машина. «Уран» неоднократно принимал участие в различных учениях.

В 2021 году Рособоронэкспорт заявил о начале продвижения на мировом оружейном рынке российского автоматизированного комплекса «Уран-9».

Великая Отечественная Война

В 1941 году вероломно нарушив границы СССР, фашистская Германия атаковала советские погранзаставы от Баренцева моря до Черного моря. Гитлеровское командование отводило в свих планах всего 30 минут на преодоление пограничных застав. Их расчет не оправдался… . Под мощнейшим натиском военной машины вермахта пограничники стояли насмерть. Отдельные небольшие пограничные гарнизоны сопративлялись в течении многих суток. Несколько застав сражалось в составе героической Бресткой крепости.

Пограничники не только обороняли свои заставы до последнего солдата, до приказа об отходе, они нередко переходили в атаки и даже контрнаступления. Например, в ночь на 23 июня 1941 года бойцы сводного батальона 92-го погранотряда вместе с подразделениями Красной Армии выбили гитлеровцев из приграничного Перемышля и несколько дней удерживали город в своих руках, пока не получили приказа об отходе.

К примеру, тринадцатилетний сын помощника коменданта Рава-Русского погранотряда Шура Голубев бесстрашно подносил боеприпасы оборонявшимся пограничникам. Затем выхватил из рук погибшего бойца оружие и лично уничтожил нескольких гитлеровцев, Чудом остался жив. За подвиг был награжден орденом Красной Звезды. После войны окончил школу милиции. Погиб как настоящий солдат, спасая утопавших…

Героизм пограничников во время Великой Отечественной является общеизвестным историческим фактом. Немало было сделано пограничными войсками для налаживания мирной жизни после войны.

В годы Великой Отечественной войны на пограничные войска была возложена обязанность по охране тыла действующей армии. Значителен вклад пограничников в развертывание всенародного партизанского движения на оккупированной врагом территории. Пограничные полки обороняли Одессу, Сталинград, Севастополь, Ленинград, Москву, участвовали в разгроме фашизма на территории Европы. В годы войны 150 пограничников удостоены звания Героя Советского Союза.

Так же во время войны пограничники выполняли и специальные задания. Так в 1943 году воины 131-го погранполка охраняли советскую делегацию на Тегеранской конференции руководителей государств антигитлеровской коалиции. Интересная деталь: По завершении переговоров был организован и проведен футбольный турнир между солдатами союзных армий. Победила команда советских пограничников и увезла с собой на родину награду иранского шаха.

Красные знамена поднимали над поверженным рейхстагом несколько групп советских бойцов. Фамилии одних получили широкую известность и навечно вписаны в историю. О других мы ничего не знаем. Среди безвестных знаменосцев Победы оказался бывший пограничник сержант П. Кагыкин. В составе штурмовой группы он ворвался в северное крыло рейхстага и поднял над поверженным «логовом фашистского зверя» свой победный красный флаг. К сожалению, вскоре после войны он умер, — сказались последствия былых ран…

Устройство и комплектация

В стволе карабина имеется четыре нареза, витки которых идут слева, вверх и направо. Форма — прямоугольная. В задней части предусмотрен гладкоствольный патронник. С нарезным отсеком он соединен посредством пульного входа. Над этим элементом отмечено заводское клеймо, служащее для идентификации изготовителя и года выпуска.

На заднем пеньке ствола с резьбой установлена наглухо прикрученная коробка, в которой монтируется затвор. На ней фиксируется подающее устройство, отражатель и спусковое приспособление. В обойму (магазин) помещается четыре заряда с подающим механизмом. Патроны размещены в один ряд, отсекающий отражатель управляет перемещением затвора, отвечает за отделение боеприпасов при подаче из магазинного отсека в ствольную часть. До модернизации использовалась конструкция с лопастью и пружинным механизмом.

В «Сбербанке» создали нового робота-дезинфектора бороться с вирусами

Украинский генерал пообещал России «очень кровавую войну»

[править] Новые разработки

В настоящее время под руководством Завода имени Дегтярёва и Фонда перспективных исследований разрабатываются боевые роботы «Нерехта» и «Аватар». Эти роботы могут управляться на расстоянии до 20 км.

«Уралвагонзавод» в будущем планирует сделать роботов на основе танков Т-90 и Т-14.

Активно ведутся разработки водных и подводных аппаратов, которые будут помогать подводникам вести разведку судов противника и минных заграждений.

Для эвакуации солдат с поля боя рассматриваются роботизированные легкобронированные машины, которые будут эвакуировать раненых бойцов в условиях плотного огня.

Для доставки снабжения на поле боя создаются тыловые роботизированные системы.

Нерехта

«Нерехта» по состоянию на 2016 год находится на стадии полевых испытаний и скоро поступит в войска. Это боевая гусеничная платформа для работы со сменными стратегическими, разведывательными и транспортными модулями для выполнения различных тактических задач. Это универсальная машина для решения широкого круга задач: от разведки и патрулирования до огневого подавления и действий на поле боя. Обеспечивает такие возможности модульная схема с единой гусеничной платформой. Благодаря высокой проходимости эта машина с двумя танковыми пулеметами может успешно работать в условиях города. Хотя отвечающий за ВПК вице-премьер Дмитрий Рогозин считает, что вооружения на «Нерехте» недостаточно, и предлагает установить на эту платформу ракетную противотанковую систему «Корнет».

Нерехта-2

«Нерехта-2» — продолжение платформы «Нерехта». Машина получит «воздушную составляющую», новый боеприпас, а также появятся дополнительные элементы автоматизации — именно она войдет в состав «экипировки солдата будущего». «Комплекс «Нерехта-2» будет работать в режиме автоматического движения по заранее не подготовленной территории, получит новый тип боеприпаса для решения задачи в условиях непрямой видимости, сможет бороться с более тяжелыми и защищенными целями

Значительное внимание будет уделено групповому управлению

Аватар

Робот «Аватар» будет иметь сравнимые с человеческими возможности. Задумывался «Аватар» как робот-спасатель, но разработчики пришли к выводу, что его можно доработать для применения в космосе и в военных целях.

Рысь

В городской местности военным предлагается использовать еще одну перспективную разработку — боевого робота «Рысь». Машину планируется сделать всепогодной, чтобы она могла передвигаться и функционировать в дождь, снег и гололед. Разработчики обещают, что «Рысь» сможет работать в горной местности и разрушенной городской инфраструктуре, на промышленных предприятиях, в производственных и жилых помещениях, преодолевать пороги высотой до 500 мм, лестничные марши с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм, рвы шириной до полуметра, стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм. Оснащение «Рыси» подразумевает аппаратуру технического зрения, аппаратуру передачи данных и команд управления, аппаратуру навигации и ориентации, средства разведки и наблюдения, аппаратуру слежения за маяком, программный комплекс и определяемую функциональным назначением целевую нагрузку.

БПМБР-400

БПМБР-100

В России ведётся разработка мобильного робота массой до 100 кг (БПМБР-100). БПМБР-100 должен обеспечивать передвижение в условиях городской инфраструктуры и по пересеченной местности, в том числе в гололедицу, по снегу глубиной до 20 см и по залитым водой поверхностям глубиной до 30 см. Его хотят наделить способностью бегать по лестницам, преодолевать рвы шириной до 40 см и стенки высотой до 30 см. Скорость передвижения должна быть до 15 км/ч по равнинной местности и до 10 км/ч — по пересеченной.

Физические характеристики

Ссылки

Боевые роботы

Конечно, наибольший интерес у общественности вызывают боевые роботы. Однако эта группа наземных автоматизированных машин пока еще не слишком развита. Антропоморфные боевые роботы – это скорее техническая экзотика, над которой работают в лабораториях. Большинство боевых роботов сегодня имеют колесное или гусеничное шасси, они управляются через кабель или радиосигнал

Рис. 18 – Боевой робот Gladiator Рис. 19 – Guardium

Одним из наиболее известных боевых автономных систем является израильский беспилотный автомобиль Guardium, которые используется для несения патрульной службы, охраны и сопровождения колон, а также для ведения разведки. Автомобиль создан на шасси багги, имеет хорошую скорость и проходимость, на него можно устанавливать оружие. Guardium был принят на вооружение Армии обороны Израиля в 2009 году. Самым массовым и весьма узнаваемым боевым роботом является уже упомянутый TALON, а вернее, созданный на базе этой платформы робот SWORDS, способный нести открытый прицельный огонь. Стоимость одной единицы составляет $230 тыс., но производитель обещает снизить цену почти вдвое (до $150 тыс.) после начала массового серийного производства.

Рис. 20 – SWORDS Рис. 21 – Warrior

Еще одним роботом, который может вести огонь по противнику, является Warrior, созданный американской компанией iRobot. На него можно установить пулемет калибра. Warrior можно использовать и в качестве сапера, он может выносить раненых с поля боя.В 2010 году компания Northrop Grumman представила еще одну свою разработку – боевого робота CAMEL. Заказчиком выступало американское Агентство перспективных исследований DAPRA. Это плоская платформа на колесном ходу, которая кроме вооружения может нести еще и 550 кг груза. На колеса можно надевать резиновые гусеницы, что значительно повышает проходимость CAMEL по пересеченной местности. Робот может сопровождать боевые подразделения и двигаться автономно, ориентируясь по сигналам GPS.

Рис. 22 – CAMEL Рис. 23 – Crusher Рис. 24 – Black Knight

Еще одним перспективным американским роботом является Crusher («давилка» или «разрушитель»). Это колесный автомобиль весом 6,5 тонны. Его особенностью является высокая проходимость и способность преодолевать значительные препятствия. Crusher оборудован несколькими видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизором, на него можно устанавливать различные виды вооружения. Самым крупным боевым роботом на сегодняшний день является Black Knight, разработанный компанией BAE Systems (США). Эта машина на гусеничном ходу имеет вес 9,5 т, вооружена 30-мм автоматической пушкой и спаренным с ней пулеметом, оборудован телекамерами, тепловизорами, РЛС, системой спутниковой навигации.

В качестве обобщения может быть представлена таблица с базовыми характеристиками военных роботов.

Таблица 3- Основные виды военных роботов

Боевые роботы

Конечно, наибольший интерес у общественности вызывают боевые роботы. Однако эта группа наземных автоматизированных машин пока еще не слишком развита. Современный бой очень сложен, скоротечен, и решения нужно принимать моментально, быстро менять свою позицию. Все это у современных автоматизированных систем пока получается не очень хорошо. Антропоморфные боевые роботы – это скорее техническая экзотика, над которой работают в лабораториях. Большинство боевых роботов сегодня имеют колесное или гусеничное шасси, они управляются через кабель или радиосигнал.

Одним из наиболее известных боевых автономных систем является израильский беспилотный автомобиль Guardium, которые используется для несения патрульной службы, охраны и сопровождения колон, а также для ведения разведки. Автомобиль создан на шасси багги, имеет хорошую скорость и проходимость, на него можно устанавливать оружие. Guardium был принят на вооружение Армии обороны Израиля в 2009 году.

Самым массовым и весьма узнаваемым боевым роботом является уже упомянутый TALON, а вернее, созданный на базе этой платформы робот SWORDS, способный нести снайперскую винтовку, гранатомет и пулемет. Стоимость одной единицы составляет $230 тыс., но производитель обещает снизить цену почти вдвое (до $150 тыс.) после начала массового серийного производства.

Еще одним роботом, который может вести огонь по противнику, является Warrior, созданный американской компанией iRobot. На него можно установить пулемет калибра 7,62 мм, автоматический дробовик, ПТРК и другое оружие. Warrior можно использовать и в качестве сапера, он может выносить раненых с поля боя.

В 2010 году компания Northrop Grumman представила еще одну свою разработку – боевого робота CAMEL. Заказчиком выступало американское Агентство перспективных исследований DAPRA. Это плоская платформа на колесном ходу, которая кроме вооружения может нести еще и 550 кг груза. На колеса можно надевать резиновые гусеницы, что значительно повышает проходимость CAMEL по пересеченной местности. Робот может сопровождать боевые подразделения и двигаться автономно, ориентируясь по сигналам GPS.

Еще одним перспективным американским роботом является Crusher («давилка» или «разрушитель»). Это колесный автомобиль весом 6,5 тонны. Его особенностью является высокая проходимость и способность преодолевать значительные препятствия. Crusher оборудован несколькими видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизором, на него можно устанавливать различные виды вооружения.

Самым крупным боевым роботом на сегодняшний день является Black Knight, разработанный компанией BAE Systems (США). Эта машина на гусеничном ходу имеет вес 9,5 т, вооружена 30-мм автоматической пушкой и спаренным с ней пулеметом. Робот оборудован телекамерами, тепловизорами, РЛС, системой спутниковой навигации. Управление Black Knight производится из специальной командной машины или из БМП Bradley.

Основываясь на сирийском опыте

В ходе визита Сергей Шойгу заслушал доклад начальника инженерных войск ВС РФ генерал-лейтенанта Александра Ставицкого, который рассказал о реализации проекта тяжёлого автономного комплекса разминирования. Его характеристики не раскрываются, но известно, что робот будет способен бороться с противотанковыми минами.

В настоящее время самым крупным РТК, который предназначен для ликвидации взрывоопасных предметов, является шеститонный «Уран-6», прошедший апробацию в Чечне, Сирии и Нагорном Карабахе. Министр обороны осмотрел сборочный цех данных машин. Как рассказали журналистам в УПТК, сегодня эти роботы разминирования выпускаются в модернизированном виде.

Также по теме

«Полностью отечественная разработка»: каким потенциалом обладает новейший армейский автомобиль «Тайфун-ПВО»

Дебютантом парада Победы на Красной площади станет новейшая армейская бронемашина «Тайфун-ПВО». Она спроектирована на базе автомобиля…

Опираясь на опыт применения «Урана-6» в сирийской кампании, инженеры укрепили зубчатые конструкции фрезерного трала (так называемые ножи), усилили защищённость капота РТК, усовершенствовали систему охлаждения и увеличили обзор камер, позволяющих оператору получать визуальную информацию о взрывоопасных предметах.

«Уран-6» используется для разминирования урбанизированных участков местности, горных и мелколесистых территорий. В арсенале машины пять типов трала (фрезерный, бойковый, катковый, бульдозерный отвал и механический схват), которые могут разрушать обнаруженные боеприпасы либо подрывать их.

Оператор может управлять комплексом на удалении до 800 м. Согласно расчётам военных, один «Уран-6» заменяет подразделение из 20 сапёров. Однако робот бессилен против мин мощностью в несколько килограммов в тротиловом эквиваленте. Для ликвидации такой взрывчатки как раз и предназначен РТК, о разработке которого доложил Ставицкий, пояснили журналистам в пресс-службе Минобороны РФ. Ожидается, что первые опытные образцы этой машины будут выпущены уже в 2022 году.