Зсу-23-4 «шилка»
Выбор сделан
На вооружение ЗРК-23-4 был принят в 1962 году, на 5 лет раньше американского Vulcan. По воспоминаниям полковника в отставке Анатолия Дьякова, это была «настоящая революция… Офицерами нынешнего дня иначе воспринимаются словосочетания „автономный комплекс“: мол, что же тут необычного? А в шестидесятых это была вершина инженерных решений».
Получившаяся машина была способна поражать воздушные цели, летящие со скоростью до 450 м/с, в круговой зоне обстрела, по дальности — до 2500 метров, по высоте — до 2000 метров, делая из своих четырех стволов по 4000 выстрелов в минуту. Пушке, способной извергать такое море как бронебойных, так и осколочно-фугасных 23-мм снарядов, дали название «Амур» (Шилка — приток Амура). «Шилка» получила возможность наводить свою пушку на цель с помощью как РЛС, так и визуального канала. Основной режим работы предполагал следующий алгоритм: РЛС автоматически сопровождает цель, выдавая ЭВМ данные для выработки упреждающих координат. Углы наклона пушки выбираются автоматически с учетом качки и рыскания машины и выдаются на приводы наведения, а последние автоматически наводят пушку в упреждающую точку.
Территория расселения
Таблица отражает названия племён и места их проживания.
Племена |
Места их расселения |
Поляне |
расселялись по Днепру, вокруг Киева |
Кривичи |
заселяли Западную Двину и Волгу |
Словене ильменские |
берега Чудского и Ладожского озёр, недалеко от Новгорода |
Дреговичи |
проживали по рекам Припять, Днепр и Неман |
Полочане |
к югу от Западной Двины |
Волыняне |
к югу от древлян |
Древляне |
южнее Припяти |
Белые хорваты |
на западных землях между Днестром и Вислой |
Дулебы |
к востоку от белых хорватов |
Северяне |
на берегах Десны |
Уличи |
от Днестра до Южного Буга |
Вятичи |
в верховьях Дона и Оки |
Тиверцы |
от Прута до Днестра |
Радимичи |
между Днепром и Десной |