Чем отличается трикоптер, квадрокоптер, октокоптер, гексакоптер: 4 типа дронов

Новая альтернатива БА-20М

Из каких компонентов состоит мультикоптер или квадркоптер?

1. Рама Рама это скелет квадрокоптера, платформа, на которой все компоненты соединяются в одно целое.
2. Регуляторы оборотовESC — electronic speed controller, переводится как электронный контроллер скорости. В русскоязычном сообществе принято называть их как «регуляторы оборотов», в простонародье «регули» или «регуляторы». Регуляторы оборотов управляют скоростью вращения бесколлекторных (бесщеточных) двигателей. Раньше почти у всех квадрокоптеров ESC были индивидуальными, внешними, размещались на лучах рамы, а сейчас все чаще пилоты собирают квадрокоптеры на ESC 4 в 1, они компактнее и удобнее. Конечно, такое не получится с мультикоптерами и там по прежнему применяются отдельные регуляторы оборотов.
3. Двигатели Двигатели бывают щеточные и бесщёточные (бесколлекторные). Первые применяются в игрушках и очень дешевых квадрокоптерах, а вторые устанавливаются на бюджетные и профессиональные мультикоптеры. Бесколлекторные двигатели не используют щетки и имеют другую конструкцию. В них используются неодимовые магниты, которые расположены в колоколе и сердечник, вокруг которого крутится колокол с магнитами. В середине сердечника установлен подшипник, в том числе в самом низу корпуса, на них крутится колокол с валом. У таких двигателей очень большой КПД. Двигателей может быть 3, 4, 6, 8, 10 и больше. Все они работают парно, то есть, половина двигателей крутится по часовой стрелке, а половина против часовой стрелки. Так достигается стабильность конструкции в воздухе при одновременной работе двигателей, не нужно устанавливать хвостовой двигатель, как у вертолетов, чтобы он компенсировал вращение по оси.
4. Пропеллеры Это то, что крутит двигатель. Пропеллеры создают тягу, с помощью которой дрон может находиться в воздухе.
5. Полетный контроллер Мозг мультикоптера. Управляет всеми компонента и соединяет их в одно целое. В полетный контроллер загружается прошивка (программа), которая всем и управляет.
6. Курсовая камера Это та самая камера, которая устанавливается в передней части и с помощью которой вы видите видео от первого лица.
7. Видеопередатчик Обычно это аналоговый передатчик, но сейчас все чаще можно увидеть цифровой. Кодирует сигнал с камеры и передает его на любое принимающее устройство, например, в FPV шлем.
8. Антенны Помогают видеопередатчику передать сигнал, преобразовывая осциллирующую электрическую энергию в электромагнитное излучение и наоборот.
9. Приемник Приемник принимает сигнал с аппаратуры управления, декодирует его и отправляет информацию в полетный контроллер, который в свою очередь координирует действия остальной периферии, в том числе командует регуляторами оборотов.
10. Аккумулятор Аккумулятор питает энергией всю систему мультикоптера и выбор правильного аккумулятора очень важен.

Радиус управления

Эта характеристика важна при выборе профессионального квадрокоптера. Мощность аккумулятора оборудования влияет на дальность полета, а радиус действия аппарата зависит от технологии связи. Дроны управляются удаленно посредством канала Bluetooth, который имеет ограничения по радиусу. Однако лучше выбирать устройство, которое поддерживает беспроводное соединение Wi-Fi.

Передатчик используется как для передачи управляющих команд, так и дает возможность транслировать или записывать видео. Последний несколько сокращает радиус действия, поэтому для начала необходимо определиться, на каком расстоянии будет происходить съемка.

Помощь фермерам

В сельском хозяйстве беспилотники, оснащенные тепловизорами, оценивают рост растений. Многоспектральные датчики позволяют фермеру контролировать применение орошения, удобрений и пестицидов в требуемых местах. Также они могут мониторить здоровье культур, их зараженность грибковыми или бактериальными инфекциями.

Помимо этого, поля можно обрабатывать с помощью беспилотников в сложных географических ландшафтах, распыляя удобрения в тех местах, куда не может добраться самолет. Используя технологию ультразвукового эхолота, распылительные дроны точно проводят процедуру опрыскивания, избегая риска избыточного нанесения химикатов.

Прочность корпуса

Материал, из которого изготовлен корпус, играет важную роль. Он должен быть прочным, износостойким и защищать аппарат от воздействия влаги, дождя, осадков и ветра. Лучшим выбором будет агрегат с лопастями из композита, которые обладают высоким качеством и надежностью. У дронов есть два типа защиты – для винтов и для корпуса.

Зачастую последний защищается следующим образом – колеса закрепляются по бокам, поэтому даже при резком приземлении устройство не будет повреждено. Корпус можно приобрести отдельно и установить его на вашу модель квадрокоптера, защитив его от неблагоприятных условий, тем самым продлить срок службы оборудования.

Подводя итог, можно с уверенностью сказать, что для качественной съемки с высоты птичьего полета, для контроля порядка на большой территории лучшего варианта, чем профессиональный квадрокоптер, не найти. К тому же на рынке предлагается множество моделей от ведущих производителей, среди которых каждый сможет подобрать то, что будет отвечать основным критериям.

Ознакомиться с квадрокоптером DJI inspire 1 v2.0 можно в видео ниже.

Выбор пульта

Большинство готовых дронов уже идут в комплекте с пультом, однако если пульта в комплекте нет, то данный параграф будет вам полезен.

При выборе пульта необходимо обращать внимание на количество используемых им каналов, а также на дополнительные функции. Обычные 4-х канальные передатчики (пульты) позволяют управлять только двигателями дрона (в случае квадрокоптера, по каналу на электродвигатель)

Установленной камерой управлять уже не получится, даже если это позволяет конструкция беспилотника. Для этого необходимо большее количество каналов, например, 6. Такой пульт будет идеальным решением для новичка, особенно если в нем организована функция FailSafe или Return to Home, которая отправит коптер на точку взлета при потере связи с передатчиком. А вот для профессионала потребуется более сложная модель, например, с 10 каналами, позволяющими включать и отключать различные устройства.
 

Свойства галактик

GoPro Karma

Цена от 60000 руб.

Небольших размеров дрон складной конструкции входит в топ 10 популярных экземпляров. Изготовлен из крепкого пластика, выдерживающего серьезные удары, но требует аккуратности при перевозке в собранном виде, чтобы не сломать винты. Обладает большим радиусом действия, равным 1 километру и быстродействием в 54 км/ч. Летное время — 25 минут. Есть съемный подвес в 3 оси под новейшую, до 6-го поколения, экшн-видеоаппаратуру GoPro, расположенный спереди для лучшего панорамного обзора.

Достоинства:

• тихий, благодаря БК моторам;
• есть кейс для переноски;
• дизайн;
• идеальный подвес.

Недостатки:

• по отзывам владельцев, известны случаи выхода из строя батареи;
• в комплектацию не входит камера;
• нет опции Follow Me;
• плохо облетает препятствия.

В каком году Сталин стал генсеком?

FAQ

Как управлять квадрокоптером?У квадрокоптеров есть несколько вариантов дистанционного управления: радиоканал, WiFi, Bluetooth. Научиться им управлять достаточно просто. Конечно, отличие от других дистанционно-управляемых устройств все же есть, поскольку квадрокоптер перемещается не в двух плоскостях, а в трех, но справиться с ним довольно легко, освоится даже ребенок. А вот детали управления каждой моделью есть в прилагающейся инструкции.

Как настроить разрешение камеры на квадрокоптере, и зависит ли этот параметр от высоты полета?Если на камере квадрокоптера есть возможность настройки разрешения видеокамеры, то сделать это можно либо перед его запуском, либо прямо в полете. Правда, далеко не все квадрокоптеры имеют функцию дистанционного управления камерой, поэтому о ее разрешении лучше позаботиться заранее. А вот от высоты полета этот параметр точно никак не зависит.

Читайте так же: Квадрокоптер DJI Phantom 1

Какие у квадрокоптера есть датчики

1. Акселерометр: помогает мультикоптеру стабилизироваться горизонтально относительно земли. Например, если подует сильный порыв ветра, то акселерометр моментально даст команду на выравнивание дрона относительно силы порыва.
2. Гироскоп: определяет скорость, с которым вращается устройство и тоже помогает стабилизировать дрон в воздухе.
3. Барометр: измеряет текущее давление воздуха, поэтому может определять высоту зависания мультикоптера и держать его на заданной отметке.
4. Датчик оптического потока: это небольшая камера, которая визуально следит за обстановкой под днищем дрона, служит для повышенной стабилизации в воздухе.
5. Сонар или ультразвуковой датчик: определяет препятствия под или перед дроном, помогает совершать посадку.
6. Инфракрасный датчик: тоже помогает определять препятствия перед мультикоптером.
7. Модуль GPS: позиционирует дрон в пространстве. Обычно требуется не менее 8 спутников для минимального качества обнаружения дрона в пространстве с помощью спутников.

Могут быть еще некоторые, но это основные, которые можно встретить на большинстве профессиональных мультикоптеров.

Читайте так же

Какой дрон лучше купить в 2021 году для съемки видео

Чем меньше у вас опыта, тем легче управлять беспилотником.

Квадкоптером можно управлять с помощью специального приложения для смартфона или с помощью пульта дистанционного управления. Некоторые модели управляются с помощью пульта дистанционного управления, а дополнительная информация о полете отображается на телефоне или планшете.

Для новичков лучше выбирать модели с пультом дистанционного управления, так как труднее управлять полетом с помощью мобильного приложения.

Если квадрокоптер предназначен для подарка ребенку, он должен иметь опции безопасности (например, с защитой рамы для винтов).

Выберите беспилотник, который делает то, что вы хотите.

Решите, как вы хотите использовать беспилотник, а затем сузить свой выбор до беспилотников, которые могут делать эти вещи хорошо.

• Например, вас интересует квадрокоптер, который может выполнять простые трюки на радость вам и вашему ребенку. Тогда очевидным выбором будет маленький, маневренный беспилотник вместо большого беспилотника с камерой.
• С другой стороны, если вы хотите насладиться видом с высоты птичьего полета, вам понадобится беспилотный летательный аппарат с FPV (First Person View) — передачей видео от первого лица.
• Если вы хотите делать сложные аэрофотоснимки и записывать качественное видео во время полета, вам придется потратить деньги на дорогую модель с отличной видеокамерой. Мы также перечислим такие модели в этом рейтинге квадрокоптеров.

Размер и вес

Большие беспилотники (50 см и выше) достаточно тяжелые и стабильно летают при порывистом ветре. Эти модели выпускаются только на открытом воздухе.

Малые (от 10 до 25 см) и средние (от 25 до 50 см) квадрокоптеры весят значительно меньше, и уже при среднем ветре они могут отклоняться от заданной траектории.

Важно: квадроцикл, предназначенный для новичка или в качестве подарка ребенку, должен весить менее 250 граммов. Иначе вам придется зарегистрировать его в Росавиации

Видеокамера

Какой квадрокоптер выбрать для съемки целиком зависит от ваших потребностей.

• Беспилотники, предназначенные для профессиональной фотосъемки, могут записывать видео в разрешении 4K Ultra HD (3840 × 2160).
• Если вам нужен дрон для любительской съемки, ищите модели с возможностью записи в форматах HD (1280 × 720) и Full HD (1920 × 1080).
• Есть беспилотники, предназначенные для любителей захвата впечатляющих селфи. Такие модели имеют хорошую камеру с функцией определения положения объекта и слежения за ним.
• Видеоматериалы могут быть сохранены во внутренней памяти дрона или на карте памяти SD.

Галерея

Размеры квадрокоптера

Этот параметр особенно важен, если вы хотите брать квадрокоптер с собой в отпуск.
По данному признаку дроны делятся на три категории: большие, средние и, естественно, маленькие (в эту категорию входят и сверхмаленькие).

Первые предназначены для переноса сравнительно тяжелых грузов (в 2-3 раза превышающих массу коптера), полетов на серьезной высоте (до нескольких километров). Они имеют возможность оснащаться большими аккумуляторами, что существенно увеличивает время полета без подзарядки.
 
Средние, самые популярные, имеют небольшие размеры (легко упаковываются в рюкзак), среднюю массу и небольшую грузоподъемность. Аккумуляторы таких квадрокоптеров позволяют оставаться им в воздухе от 20 до 45 минут. Некоторые из них уже оснащены встроенной камерой (некоторые с достаточно приличным разрешением), другие требуют ее дополнительной установки.
 
Малые мультикоптеры названы так, естественно, из-за своих размеров. Большая часть из них свободно умещается в небольшой сумке, а сверхмалые можно спрятать даже в карман. Чаще всего такие дроны приобретают люди, только знакомящиеся с данной техникой в качестве игрушки.

Их использование серьезно ограничено погодными условиями: даже несильный ветер может опрокинуть маленький коптер. Поэтому полет осуществляется только в безветренную погоду или в помещении.

Существует еще отдельный вид гоночных квадрокоптеров, про которые мы обязательно напишем отдельную статью.

3 SYMA X5SW

Бюджетный аппарат Syma X5SW попал в наш топ по ряду причин и оставляет смешанные чувства. Соотношение цены и параметров здесь одно из лучших. Максимальное время полета – низкое для данного сегмента и составляет около 6 минут. Наибольшая дистанция для управления – 150 метров. Не очень много, но лучше, чем у предыдущих моделей. В качестве аппаратуры для съемки установлена 2 МП камера с разрешением 720р. Дополнительным бонусом идет FPV, таким образом, вы сможете запускать трансляцию прямо во время полета. Подключение осуществляется по Wi-Fi сети.

Покупатели в своих отзывах нахваливают качество сборки, доступность комплектующих на торговых площадках и неплохую устойчивость к ударам при падении. Из недостатков – слабая управляемость на максимальных дистанциях и туговатый пульт управления. Кроме того, лучше всего использовать его в безветренную и ясную погоду, иначе поток ветра моментально собьет аппарат, а качество съемки будет на низком уровне.

Среди множества компаний, решивших завоевать рынок, многие модели совершенно не годятся для заявленных производителями целей. Мы отметили для вас фирмы, которые отличаются добросовестностью и выпускают качественные аппараты:

DJI – один из лидеров топового сегмента, специализируется на выпуске профессиональных моделей. Продукция компании не отличается низкими ценами, что обусловлено скрупулезным подходом к сборке каждого квадрокоптера, внедрением множества инновационных технологий и превосходными техническими показателями.

Syma – компания из Поднебесной, предлагает бюджетные решения для аэрофотосъемки и развлечений. Завоевала рынок благодаря простоте, надежности и невысокой стоимости своей продукции. Модели этой фирмы часто используются в качестве ознакомительных аппаратов для начинающих.

Walkera – имеет в своем модельном ряде только качественные и технически продуманные модели. Основная специализация – скоростные квадрокоптеры.

Parrot – европейская фирма. Хорошо зарекомендовала себя в среднем сегменте хорошими камерами и отличной маневренностью.

Из чего состоит квадрокоптер

Двигатель

Без двигателей ваш квадрокоптер никуда не полетит, в большой степени именно они определяют лётные возможности устройства. К сожалению их технические характеристики не очень понятны большинству начинающих пилотов.

Большинство квадрокоптеров используют бесщеточные двигатели постоянного тока, хотя в дешевые модели часто устанавливают коллекторные моторы.

Бесщеточные двигатели состоят из якоря с постоянным магнитом и ряда окружающих его катушек. Бесщеточные двигатели могут иметь от 2 до 14 полюсов. Чем больше полюсов, тем точнее можно управлять двигателем.

Ключевая характеристика двигателя квадрокоптера значение kV . kV — это номинальное число оборотов в минуту (об / мин), которое совершит двигатель без нагрузки, когда к нему приложена разность потенциалов в 1 вольт. Двигатели с низким kV развивают большую тягу, их устанавливают на тяжелые коптеры с большим диаметром лопастей. На небольших дронах используют моторы с высоким значением kV.

Еще одним важным фактором является номинальный ток двигателя. Вам нужно будет знать его значение, для выбора ESC и аккумулятора.

Номинальная тяга двигателя зависит от размера пропеллера. Основное эмпирическое правило состоит в том, что комбинация двигателя и пропеллера должна выдавать тягу вдвое превышающую вес дрона.

Винт

Диаметр и шаг — две основные характеристики винта квадрокоптера.

Пропеллеры бывают самых разных диаметров и размеров и могут быть изготовлены из пластика, углеродного волокна или даже дерева. Пропеллеры диаметром менее 15 сантиметров используют на небольших и быстрых дронах. Пропеллеры диаметром более 20 сантиметров используют с низкооборотистыми двигателями, в дронах предназначенных для подъема тяжелых полезных нагрузок.

Шаг, это расстояние которое проходит винт за один полный оборот. Чем больше шаг, тем меньше сопротивление воздуха и выше скорость подъема. Маленький шаг позволяет развить больше тяги, но быстрее сажает аккумулятор.

Электронный регулятор скорости

Устройство управляющее бесколлекторными двигателями постоянного тока, называется электронным регулятором скорости или ESC. На каждый двигатель устанавливается по одному экземпляру.

ESC должен быть рассчитан на максимальный ток, потребляемый двигателем. Всегда лучше выбрать ESC, номинальный ток которого превышает максимальный ток двигателя.

Полётный контроллер

Полётный контроллер — это мозг квадрокоптера. Это устройство управляет скоростью двигателей, посылая сигналы на ESC.

Продвинутые контроллеры полета имеют больше возможностей и связаны с такими датчиками, как гироскопы, акселерометры, гидролокаторы, GPS и магнитометры. Простые контроллеры полета содержат только гироскопы и их вполне достаточно для большинства новичков.

Рама

Каркас квадрокоптера изготавливается из различных материалов: дерево, пластик, углеродное волокно. Рамы из углеводородного волокна очень хрупкие и неопытные владельцы часто разбивают дроны при посадке или столкновении с препятствием.

Квадрокоптеры из древесины подвержены деформации под воздействием влаги и погодных условий. При нарушении геометрии каркаса, значительно снижается управляемость дрона.

Размер рамы квадрокоптера задается в миллиметрах, это расстояние между моторами на нём. Основные типоразмеры — 180, 210, 250, 280 и 400 миллиметров. Самый распространённый и универсальный из них – 210мм.

Как выбрать?

При выборе такого агрегата нужно учитывать ряд нюансов.

• В первую очередь нужно определиться с целью такой покупки. Только четкое понимание тех задач, которые вы ставите перед приобретаемой техникой, позволит подобрать оптимальную по параметрам модель.
• Не стоит переплачивать за функции, которые на самом деле вам не нужны. Учитывайте, что пренебрежительное отношение к оценкам любых параметров может привести к тому, что коптер окажется неудачным – например, дальности полета не хватит для съемки задуманной панорамы, а большой кейс будет неудобно возить с собой в путешествия.
• Ни в коем случае не стоит при выборе оптимального квадрокоптера ориентироваться только на цену – вы должны понимать, почему ценник на данную модель именно такой, а не выше или ниже. Понятно, что некоторые производители хотят доплаты за бренд и доброе имя, а другие способны предложить почти то же качество чуть дешевле, но в большинстве случаев более высокая цена означает, что БПЛА более мощный или имеет дополнительные аксессуары, только надо этот факт перепроверить и понять, нужны ли эти «бонусы» лично вам.
• Погоня за самой дешевой моделью еще актуальна, если вы только учитесь управлению, но опять же – чему можно научиться, если агрегат элементарно не будет слушаться управления, или его постоянно будет сносить ветром из-за слишком малой мощности.

АН-10. Украина

Что это такое?

С самого начала стоит отметить, что дрон и коптер (квадрокоптер) — это не идентичные понятия. Точнее говоря, любой квадрокоптер – это только частный вид дрона. У него есть четыре мотора и столько же воздушных винтов. А также существуют модели БПЛА с двумя, тремя, шестью или восемью приводами и винтами, но они распространены заметно меньше. Еще необходимо учесть, что существуют уже не только летающие, но также водные и наземные дроны.

Выглядит летающий дрон различных моделей более или менее одинаково, разница касается только размеров и особенностей технического оснащения. Так или иначе, аппарат с камерой предназначен для проникновения в различные места, куда самому оператору попасть очень сложно или практически невозможно. Управление ведется при помощи пульта или по программам, заложенным в бортовой компьютер. Дроны конструируются с расчетом на атмосферные и иные воздействия, что существенно повышает их надежность.

Наблюдение с воздуха, воды или земли используется:

• в развлекательных и исследовательских съемках;
• для нужд телевидения, кинематографа и театра;
• в поисково-спасательных и аварийно-спасательных работах;
• для охраны определенной территории;
• для ведения разведки в интересах военных и правоохранительных органов;
• для визуального осмотра ЛЭП, железных дорог, других протяженных, удаленных, высотных и труднодоступных объектов.

Очень многие опасаются, что летательный аппарат с функцией воздушной съемки запрещен в России. Это не совсем так. Для начала любые такие устройства массой от 0,25 до 30 кг подлежат обязательной регистрации. Полеты на высоте свыше 150 м требуется заранее заявлять в единой системе воздушного движения. Запуск беспилотника даже в пределах двора многоквартирного дома происходит с разрешения владельца этой территории; в ряде городов введены дополнительные местные согласования.

Запреты точно распространяются на:

• полеты в местах массового скопления людей;
• полеты там, где есть секретные объекты, и в их окрестностях;
• слежку за людьми и организациями любого рода без их прямого письменного разрешения, оформленного в установленном порядке;
• любые полеты, создающие угрозу безопасности других людей и их имуществу;
• съемку с воздуха на стадионах, в пожарных частях, национальных парках и заповедниках, на территории дипломатических и консульских представительств;
• съемку зданий органов власти и используемых ими объектов;
• съемку мест заключения, оперативных сотрудников полиции при выполнении ими обязанностей, а также фото- и видеофиксацию следственных действий;
• съемку на мероприятиях с ограниченным входом;
• съемку на государственной границе, в приграничной полосе и на пунктах перехода;
• фотографирование и видеосъемку на всех объектах железнодорожного транспорта;
• фотовидеосъемку на электростанциях всех типов и уровней мощности.

2 DJI PHANTOM 4

Топовый квадрокоптер DJI Phantom обзавелся 4 поколением, что вывело его в лидеры по ряду критериев. Максимальная высота полета составляет 500 метров, а длина – 3.5 км. Кроме того, заряда хватает на 28 минут полета, что является превосходным показателем. Максимальная скорость 20 м/с позволяет аппарату преодолевать большие расстояния за короткий промежуток времени. Впечатляет и батарея – 5380 мАч дает ощутимую прибавку к автономности по сравнению с прошлым поколением, но и значительно утяжеляет квадрокоптер.

Существует множество модификаций модели. Топовый вариант имеет батарею почти 6000 мАч, 4 км дальности полета и камеру, способную снимать 4К изображение в 60 FPS. Из плюсов, покупатели в своих отзывах отмечают великолепное качество сборки и множество функций. К минусам относят высокую цену и труднодоступность в плане замены комплектующих или ремонта.

Беспилотная авиация